自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)攪拌機，能同時對材料進行均勻分散和除泡。它能使放有材料的容器產(chǎn)生高速公轉(zhuǎn)以及在公轉(zhuǎn)軌道內(nèi)自轉(zhuǎn)。由此產(chǎn)生強力加速度的公轉(zhuǎn)能促進去泡，同時自轉(zhuǎn)又使容器中的材料產(chǎn)生對流，從而實現(xiàn)短時間內(nèi)的攪拌分散和脫泡。此類設備可產(chǎn)生的離心力大甚至可以達到400G。

　　自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)攪拌機其主要應用范圍相當廣泛，幾乎所有的膏狀物料都可以采用該方式進行混合如：聚合物、納米材料、化妝品、醫(yī)藥、油墨、錫膏、密封劑/膠粘劑、導電膠、軟膏、電極材料等。而且，*避免了膏體容器清潔困難的問題。這是因為此類設備都采用容器+容器適配器的結(jié)構(gòu)進行物料放置，故只需要定制合適的容器適配器，即可將普通的物料容器放置于機器內(nèi)部進行直接加工

　　之所以采用公自轉(zhuǎn)的方式，可以將高粘度物料進行混合并同時脫泡的原因的有限元運動分析。在高速的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)之間物料會呈現(xiàn)分層對流，其中上表面的運動為劇烈，同時該對流運動在離心力作用下又產(chǎn)生物料內(nèi)部循環(huán)，使得物料的每一個顆粒都可以均勻的重復該運動過程;如果內(nèi)部存在氣泡就可以被這個循環(huán)帶到上層，從而脫出，物料也可以得到有效混合。

　　自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)攪拌機雖然原理簡單，目前市場上的同類型設備也較多。特別是國產(chǎn)設備很多都是產(chǎn)品為參考進行設計的。所以，從設備設計上幾乎沒有太多的差別與特色。但值得注意的是在參數(shù)調(diào)節(jié)上，大多數(shù)廠家也沿襲了母版的設計。公轉(zhuǎn)速度和自轉(zhuǎn)速度只做轉(zhuǎn)速比的調(diào)節(jié)而無法分別自定義調(diào)節(jié)。但混合物料的特性是千變?nèi)f化的，如果都按照一定的轉(zhuǎn)速比來設置速度參數(shù)，未必就可以達到適合物料自身的混合脫泡效果。

　　針對這種情況，韓國就開發(fā)出了可以自定義公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的產(chǎn)品，PDM系列自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)攪拌機。這樣，客戶就可以根據(jù)自身物料進行速度參數(shù)設定。大大提高了產(chǎn)品適用性。使客戶可以自行定制為合理的轉(zhuǎn)速比。

　　自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)攪拌機還有一個值得一提的地方，就是增加了公轉(zhuǎn)載荷傳感器和自轉(zhuǎn)載荷傳感器。這樣做的好處是可以直接量化公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)時物料內(nèi)部收到的力。因為從原理上來講，公轉(zhuǎn)或自轉(zhuǎn)載荷過大會造成物料過度混合而影響脫泡效果(氣泡來不及排出);載荷過小則會使得物料欠混合同時脫泡效果也不會好。DWT經(jīng)過不斷試驗及計算機模擬，發(fā)現(xiàn)當公轉(zhuǎn)載荷跟自轉(zhuǎn)載荷比在8%-15%時，混合效果和脫泡效果為。有了這個參照，客戶在前期定制參數(shù)時就可以有所參考。